Es catedrático de Historia Medieval de la Universidad de Sevilla. Presidente de la Sociedad Española de Estudios Medievales, director de la «Cátedra Alfonso X el Sabio» (Puerto de Santa María) y de las revistas Historia. Instituciones. Documentos (Universidad de Sevilla) y Alcanate. Revista de Estudios Alfonsíes. Es miembro de la Real Academia Sevillana de Buenas Letras y de la Real Academia Alfonso X de Murcia, así como miembro de honor de la Academia Portuguesa de la Historia y correspondiente de la Real Academia de la Historia. Entre sus publicaciones destacan El concejo de Carmona a fines de la Edad Media (1973); La repoblación de la zona de Sevilla durante el siglo XIV (1975; reedición ampliada, 1993 y 2001); En torno a los orígenes de Andalucía. La repoblación del siglo XIII (1980; reeditado en 1988); Diplomatario Andaluz de Alfonso X (1991); Andalucía a debate y otros estudios (1994; reimpreso en 1998); Crónica de Alfonso X (1999); Repartimiento de El Puerto de Santa María (Ed.) (2002); Alfonso X el Sabio (2004); Carmona medieval (2006); La repoblación del reino de Sevilla en el siglo XIII (2008); Estudios alfonsíes (2009); y Documentación e itinerario de Alfonso X el Sabio, con María Antonia Carmona Ruiz (2012). Esta obra fue galardonada con el Premio Antonio Domínguez Ortiz de Biografías 2006, concedido por la Fundación José Manuel Lara.